Kabupaten Pamekasan lahir dari proses sejarah yang cukup panjang. Istilah Pamekasan sendiri baru dikenal pada sepertiga abad ke-enam belas, ketika Ronggosukowati memindahkan pusat pemerintahan dari Kraton Labangan Daja ke Kraton Mandilaras Memang belum cukup bukti tertulis yang menyebutkan proses perpindahan pusat pemerintahan sehingga terjadi perubahan nama wilayah ini. Begitu juga munculnya sejarah pemerintahan di Pamekasan sangat jarang ditemukan bukti-bukti tertulis apalagi prasasti yang menjelaskan tentang kapan dan bagaimana keberadaannya.

Kabupaten Pamekasan memiliki wila-yah daratan seluas 792,30 km2 atau sekitar 1,71 persen dari luas wilayah Jawa Timur. Luas wilayah Pamekasan merupakan paling terkecil dibandingkan dengan kabupaten lainnya di Pulau Madura. Secara topografis, wilayah Kabupaten Pamekasan sebagian besar merupakan wilayah bukan pesisir. Terdapat enam wilayah kecamatan yang mempunyai garis pantai atau sebanyak 23 desa merupakan daerah pesisir, meliputi Kecamatan Tlanakan, Pademawu, Larangan, Galis, Batumarmar dan juga Kecamatan Pasean. Secara astronomis, Kabupaten Pamekasan terletak antara 6°51’ – 7°31’ Lintang Selatan dan 113°19’ – 113°58’ Bujur Timur.